华为前车BU首席科学家陈亦伦近日在接管媒体专访时深化，其团队早在2020年就兑现了端到端自动驾驶时期的枢纽防碍，这一时分节点早于特斯拉公开关系时期决策。动作ADS 1.0智能驾驶系统的主要竖立者，陈亦伦指导团队用神经收罗重构传统自动驾驶架构，得胜将代码量从200万行压缩至3万行，并攻克了复杂城市路况下的筹备终局贫瘠。

据陈亦伦先容，传统自动驾驶系统遴荐"感知-筹备-终局"分阶段架构，代码和洽本钱随场景复杂度呈指数级增长。华为团队鼎新性地提倡"两段式"端到端收罗架构，将感知模块与规控模块解耦为孤独神经收罗，通过闭环历练机制使系统具备动态环境得当才调。这种设想使车辆在变说念、加塞等场景中或者及时展望其他交通参与者的响应，而非依赖预设规章。

时期攻关经由中，团队在深圳城中村等非结构化说念路进行了数千小时数据汇集。由首席科学家丁文超制定的驾驶行径瓜代成为模子历练的枢纽基准，百辆测试车构成的车队累计行驶里程防碍百万公里。最终考据炫耀，神经收罗决策在局促说念路会车、突发阻遏物避开等顶点场景中的发扬优于传统规章编码系统。

针对时期阶梯弃取，陈亦伦非凡强调华为与特斯拉的各别化旅途。他指出，2020年特斯拉正专注于俯瞰视角（BEV）感知时期，而华为团队已将研发要点转向闭环AI的规控贫瘠。"车辆动作会抓续改造环境景色，这种动态交互产生的长尾场景，恰是神经收罗相较于规章编码的中枢上风。"陈亦伦将这次防碍类比为AI鸿沟的"GPT时刻"，以为其标识着自动驾驶从感知智能向见识智能的超越。

公开贵府炫耀开云kaiyun体育，搭载ADS 1.0系统的极狐阿尔法S等车型已兑现城区导航扶直驾驶功能。2022年离开华为后，陈亦伦先后任职于清华大学智能产业筹备院及具身智能创业公司它石智航。这家由其与百度前自动驾驶讲求东说念主李震宇联接创立的企业，正将自动驾驶鸿沟蕴蓄的AI时期向机器东说念主鸿沟挪动。